Stazione di travagliu di saldatura robotica automatica per serbatoi d'oliu di trasformatore (Macchina di saldatura à arcu robotica)
● Sincronizazione à 9 assi: muvimentu coordinatu di robot à 6 assi + gantry + pusizionatore per una geometria cumplessa di u serbatoiu.
● Tracciamentu di cucitura laser (40 μm): U sensore Full-V cumpensa a deviazione di l'adattamentu, senza ritocchi manuali.
● Prucessu à bassa dispersione di spruzzi: Modu Fanuc STT/Pulse, 80% Ar + 20% CO₂, adattatu per lamiere ondulate sottili è acciaio galvanizatu.
● Cambiamentu rapidu: U dispusitivu di u bordu di u serbatu servocentratu si ricorda di qualsiasi dimensione, chjama basata nantu à ricetta, cambiamentu di 10 minuti.
● Capacità di 24 ore × 3 turni: Teoricamente da 1,2 ore / pc (J100) à 2,3 ore / pc (S1600), cuncepita per u funziunamentu continuu.
● Messa in serviziu chiavi in manu: Trihope furnisce installazione, prugrammazione, furmazione di l'operatori.
Introduzione à u prucessu
1.1 Dimensioni di u pezzu di travagliu:
● Dimensione minima: 850 mm (L) × 510 mm (L) × 885 mm (P); Diametru di capovolgimentu: 1500 mm; Pesu: 200 kg.
● Dimensione massima: 1150 mm (L) × 650 mm (L) × 1420 mm (P); Diametru di capovolgimentu: 2400 mm; Pesu: 900 kg.
● Gamma di dispositivi: Dimensione interna minima 640 × 340 mm; Max. 1400 × 650 mm; Prufundità massima 1250 mm; Caricu massimu 600 kg (usendu un posizionatore standard). L'unità più grande necessitanu u posizionatore per impieghi gravosi.
1.2 Breve di u prucessu
● Assemblaggio: Accoppiamentu manuale.
● Caricamentu/Scaricu: Serraggio manuale.
● Spostamentu: Posizionamentu automatizatu di i pezzi di travagliu per mezu di pusizionatori servomotorizzati.
● Saldatura: Eseguitu da un bracciu roboticu à 6 assi chì cuntrolla a torcia di saldatura.
● Prugrammazione: Dimostrazione in situ è prugrammazione digitale.
● Tipi di cucitura: Saldatura d'angulu è saldatura piana.
● Prucessu: Saldatura à l'arcu cù gasu è metallu à un solu filu (GMAW).
● Gas di prutezzione: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Flussu di travagliu
U prucessu si compone di duie tappe: Tracciamentu di Cucitura Laser (Localizazione) seguitu da Saldatura automatizata.
Cunfigurazione di l'equipaggiu
A stazione di travagliu integra un sistema à portale, saldatura robotica è dui posizionatori per permette un funziunamentu continuu 24 ore su 24, 7 ghjorni su 7.
2.1 Disposizione è Infissi
● Impronta: Circa 14.000 mm × 7.000 mm.
● Apparecchiu di bordu di u serbatoiu: Hà a tecnulugia di servocentratura. U sistema memorizza e pusizioni per qualsiasi dimensione di serbatoiu, permettendu un richiamu istantaneu via prugramma. I robot di alimentazione automatica opzionali ponu esse aghjunti per una automatizazione cumpleta.
● Posizionatori: Equipatu cù un grande posizionatore d'inclinazione (finu à 2000 kg) è un posizionatore d'inclinazione mediu (finu à 600 kg).
2.2 Calculu di u Tempu di Pitch (Riferimentu)
Basatu annantu à i cicli di pruduzzione tipici:
● Prodottu J100-7: Scansione è Saldatura Ausiliaria: 11 minuti
● Prodottu S400-4: Scansione è Saldatura Ausiliaria: 46 minuti
● Prodottu S1600-4: Scansione è Saldatura Ausiliaria: 68 minuti
Analisi di u Ciclu Dettagliata (Esempiu S1600-4):
● Lunghezza tutale di a cucitura: 33.963 mm
● Numeru di cuciture: 74 pezzi
● Tempu di scansione (25 mm/s): 1.359 s
● Tempu di saldatura (6 mm/s): 5.661 s
● Tempu Ausiliariu: 40 s
● Tempu di principiu/fine di l'arcu (2s/pc): 148 s
● Tempu Teorico Tutale: ~122 min (2,0 ore)
● Tempu Tutale Reale (Fattore di Efficienza 90%): ~133,5 min (2,3 ore)
Architettura di u Sistema di Cuntrollu
U sistema impiega una robusta struttura di rete à trè livelli:
1.Ordinatore Superiore (HMI): Gestisce l'input di u mudellu, a registrazione di dati, u seguimentu di a qualità è u monitoraghju in tempu reale.
2. Sistema di cuntrollu principale (PLC): Monitorizza u statu di a stazione, a visualizazione di l'interfaccia grafica è l'autodiagnosi cumpleta.
● Gestione di i guasti: Classifica i guasti (Arrestu vs. Non-Arrestu), l'allarmi visuali/auditivi (indicatori rossi/gialli) è a risoluzione di i prublemi guidata.
3. Sistema d'esecuzione: Cumprende sensori, saldatrici è azionamenti robotichi.
Parametru tecnicu
| Articulu | Parametri |
| Prucessu di Saldatura | Saldatura à l'arcu cù gasu è metallu (GMAW) cù un solu filu |
| Gas di prutezzione | 80% Argon + 20% CO22 |
| Tipi di saldatura | Saldatura d'angulu, Saldatura piatta |
| Sistema Roboticu | Muvimentu sincronizatu à 9 assi(robot à 6 assi + gantry à 2 assi + posizionatore à 1 asse) |
| Metudu d'insignamentu | Insignamentu in situ & Tracciamentu di cuciture laser(Serie Full-V, risoluzione: 40 μm) |
| Velocità di saldatura | 6 mm/s (Teorico) |
| Velocità di tracciamentu | 25 mm/s |
| Alimentazione elettrica | Trifase, 5 fili, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Ambiente Operativu | Temperatura: 0~45ºC, Umidità Relativa: ≤90% (Senza condensazione) |
À propositu di Trihope
Simu un Fornitore di suluzioni chiavi in manu di Classe 5A per l'industria di i trasformatori.
A Prima A: simu un veru fabricatore cù strutture interne cumplete
A Terza A, Avemu Certificatu di Prestazione Superiore cù Norme Internaziunali cum'è ISO, CE, SGS, BV
The Forth A, Semu un fornitore megliu in termini di costi equipatu cù cumpunenti di marca internaziunale cum'è Siemens Schneider, ecc. È furnimu un serviziu post-vendita 24 ore su 24, furnendu servizii in cinese, inglese è spagnolu. 
A Quinta A, Semu un cumpagnu cummerciale affidabile, servitu per ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA ecc. in l'ultimi decennii, è i nostri clienti sò più di 50 paesi in tuttu u mondu. 
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